🧩 서보모터 vs 스텝모터 차이점은?
정밀한 위치 제어나 움직임이 필요한 기계에 들어가는 모터 중, 가장 많이 언급되는 두 가지가 바로 서보모터와 스텝모터입니다. 이 두 모터는 둘 다 “정확하게 원하는 위치에 맞춰 움직인다”는 공통점이 있지만, 그 안의 작동 원리와 사용 환경은 꽤 달라요. 예쁘게 움직이는 로봇 팔이 있는가 하면, 똑딱똑딱 정해진 만큼 정확하게 도는 프린터 내부도 있죠. 각각에 맞는 모터가 따로 있다는 이야기입니다.
🔍 제어 방식의 차이
스텝모터는 말 그대로 ‘스텝(step)’, 즉 계단처럼 일정 각도만큼 움직이는 방식입니다. 예를 들어 한 번 전기를 보내면 1.8도만큼 딱! 움직이는 식이죠. 이런 방식 덕분에 별도의 센서가 없어도 “몇 번 전기를 보냈으니 몇 도 회전했겠지” 하고 계산만으로 위치를 추정할 수 있어요. 그래서 구조는 단순하지만 속도나 부하가 무거워지면 오차가 발생하기도 합니다.
반면 서보모터는 피드백 제어라는 걸 씁니다. 안에 위치 센서나 엔코더가 들어 있어서 실제로 어디까지 회전했는지를 계속 확인하고, 목표 각도와 다르면 스스로 보정해요. 즉, 똑똑하게 스스로 틀린 걸 알아차리고 다시 맞추는 모터인 셈이죠. 그래서 훨씬 정밀하고 부드럽게 움직일 수 있어요.
⚙️ 작동 특성과 응답 속도
스텝모터는 ‘명령을 내린 만큼만’ 움직이기 때문에 아주 규칙적인 반복 동작에 적합해요. 예를 들어 3D 프린터, 복사기, CNC 조작 같은 데 잘 쓰이죠. 다만, 정해진 속도 이상으로 빠르게 회전하면 정해진 만큼 못 움직이거나 위치가 틀어질 수 있어요.
서보모터는 부하가 걸려도 센서가 실시간으로 위치를 추적하니 안정적인 동작이 가능합니다. 고속에서도 부드럽고 정확하게 반응하고, 돌다가 멈추는 것도 매우 자연스러워요. 그래서 드론, 로봇팔, 자동화 생산 설비 등에서 중요한 역할을 합니다.
💪 힘과 정밀도의 차이
서보모터는 큰 힘을 주면서도 정밀하게 조절할 수 있다는 게 가장 큰 장점이에요. 예를 들어 로봇이 종이를 집을 땐 아주 살살, 박스를 들 땐 강하게! 이런 섬세한 움직임이 가능하죠.
스텝모터도 정밀하긴 하지만, 그 정밀함은 정해진 범위 내에서만 성립해요. 예를 들어 뚜껑을 계속 돌리다 보면 정확한 위치에서 멈추지 않고 한두 칸 밀릴 수 있는 거예요. 다시 말해 ‘힘보단 규칙성’이 중요한 작업에 적합하다는 뜻입니다.
🧠 쉽게 이해할 수 있는 비유
스텝모터는 마치 계단을 올라가는 사람 같아요. 한 칸, 두 칸, 세 칸… 숫자를 세면서 올라가죠. 계단 수만큼 올라간다고 믿고 가는 방식이에요.
서보모터는 GPS 내비게이션을 켜고 목적지에 정확히 도착하려는 사람과 같아요. 혹시 길을 잘못 들면 다시 경로를 계산하고, 돌아와서 정확히 목표 위치에 맞춥니다. 즉, 스스로 상황을 판단해 맞춰주는 능력이 있다는 거예요.
✅ 결론 요약
정리해보자면, 스텝모터는 단순하고 규칙적인 움직임에 적합한 모터이고, 서보모터는 정밀하고 부드러운 제어가 필요한 작업에 더 적합합니다. 가격은 스텝모터가 저렴한 편이지만, 정밀한 피드백이 필요한 경우에는 서보모터를 선택하는 것이 맞습니다. 결국, ‘무엇을 얼마나 정밀하게, 어떤 환경에서 움직일 것이냐’에 따라 이 두 모터의 선택이 달라지는 거예요. 기계 설계에서도 성능과 비용의 균형을 잘 맞추는 게 관건이죠.
